Los primeros registros de una banda de música en Lorquí se remontan al año 1914 cuando un grupo de ilorcitanos motivados por su afición a la música impulsan este proyecto cultural en el municipio. Durante estos años la banda llegó a estar compuesta por más de 50 músicos de todas las cuerdas; el Maestro Rodrigo fue el encargado de dirigir esta agrupación, hasta que se disolvió a causa de la Guerra Civil Española.
No es hasta agosto de 1984 cuando se constituyó la Asociación Amigos de la Música de Lorquí, con la que el proyecto original de banda volvió a resurgir.
Su primer director fue Rafael LLopis al que le sucedieron José Antonio López, Loli Izquierdo, Pedro Simón, Antonio Fernández Rodríguez y Francisco José Ríos López.
En noviembre de 2014 se celebró el 30 aniversario de la Asociación Amigos de la Música y el reconocimiento de la medalla de oro Villa de Lorquí por parte del Ayuntamiento de Lorquí con el que colabora estrechamente desde sus inicios.

Durante estos años la banda ha participado en numerosos eventos tales como la inauguración del Auditorio «Enrique Tierno Galván» en 1986 o la inauguración del Parque de la Constitución en 2001.Entre ellos destaca su intervención en la Magna Procesión junto con los Salzillos de Murcia y varios festivales de bandas a nivel nacional como los celebrados en Jumilla y en Hellín.

Desde el año 2020 la banda y la escuela de música tienen su sede en el Centro de Promoción Cultural «Maestro Rodrigo» cuyo nombre rinde homenaje a su primer director.

Actualmente la banda cuenta con 40 componentes y desde 2021 está dirigida por Lorenzo Caravaca Martínez. Este año, además, acoge el IX Certamen Regional de Bandas de Música de la Federación de Bandas de la Región de Murcia.
Desde la asociación celebramos que nuestra banda sea un ejemplo de trabajo y crecimiento continuo y que nuestros músicos representen los valores de unión y compromiso que nos caracteriza.